三清四御尊神是道教神仙世界中三位地位的天神，是汉族民间信仰之一。关于他们的来历，和历史道教的发展以及各派的产生与消失有关。早期道教奉老子为教主，但东汉末年以来，由于佛教传入中土，宗教的无形竞争刺激催化和加速了道教的进步完善。于是通过宗派融合以及各神系交化构成了“三清”尊神。四御是治理三界依顺三清的天神，过去叫六御，为了符合道经四辅（太清、太平、太玄、正一）的分类，将“玉皇大帝”和“青华大帝”独列出来，成今日之“四御”。依次是：中天紫微北极大帝、南方南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祗（女神）。三清，总称为“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”，指道教所尊的玉清、上清、太清三清胜境。也指居于三清仙境的三位尊神，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。

太上老君是公认的道教始祖，即道教中具有开天创世与救赎教化的太上老君。“道家之原,出于老子。其自言也,先天地生,以资万类。上处玉京,为神王之宗;下在紫微,为飞仙之主。”是天神，而且常常分身下降诸界，传教度人，弘扬道法。故《正一法文天师教戒科经·大道家令戒》曰：“道亦形变，谁能识真？”按道教说老子为其化身，著有震古烁今的道教经王——《道德经》